รู้จักกับหุ่นยนต์ LEGO EV3

อุปกรณ์หลัก

1. EV3 Brick

ทำหน้าที่เป็นตัวควบคุมหลักของหุ่นยนต์ หรืออีกนัยหนึ่งคือสมองของหุ่นยนต์ ประกอบด้วยหน่วยประมวลผล หน่วยความจำ หน่วยรับข้อมูล และ หน่วยแสดงผล

2. Large Motor

เป็นมอเตอร์อัจฉริยะ ที่มีตัวตรวจจับการหมุนความละเอียดสูงถึง 1 องศา สามารถทำงานที่ความเร็วรอบ 160 – 170 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิด 200 นิวตันเซนติเมตร (ความเร็วต่ำแต่แรงบิดสูง)

3. Medium Motor

เป็นมอเตอร์อัจฉริยะ ที่มีตัวตรวจจับการหมุนความละเอียดสูงถึง 1 องศา แต่มีขนาดเล็กและเบากว่า สามารถทำงานที่ความเร็วรอบ 240 – 250 รอบต่อนาที ด้วยแรงบิด 8 นิวตันเซนติเมตร(ความเร็วสูงแต่แรงบิดน้อย)

4. Battery

แหล่งพลังงานของหุ่นยนต์ ใช้ในการเคลื่อนที่และตอบสนองต่อสิ่งต่างๆ

5. Color Sensor

เป็นตัวตรวจจับเซนเซอร์แบบดิจิตอลที่ตรวจจับสีได้ 7 สี Touch Sensorได้แก่ สีดำ ขาว แดง ฟ้า เขียว เหลือง น้ำตาล และวัดค่าความเข้มของแสงซึ่งใช้ในการตรวจจับเส้นสีดำ

6. Touch Sensor

เป็นตัวตรวจจับอนาล็อกซึ่งสามารถตรวจจับเมื่อปุ่มสีแดงที่ปลายเซนเซอร์โดนสัมผัส ซึ่งสามารถทำงานได้ภายใต้เงื่อนไข 3 ข้อคือ การกด (Pressed) การปล่อย(Released) และการชน(Bumped)

7. Gyro Sensor

เป็นเซนเซอร์แบบดิจิตอล ใช้ตรวจจับการเคลื่อนที่เชิงมุม โดยจะตรวจสอบทิศทางการหมุนของหุ่นยนต์และอัตราการหมุนเป็นหน่วยองศา/วินาที โดยวัดมุมได้สูงสุด 440องศา/วินาที

8. Ultrasonic Sensor

เป็นดิจิตอลเซนเซอร์ที่สามารถวัดระยะห่างจากวัตถุที่อยู่ตรงหน้า โดยการส่งคลื่นเสียงความถี่สูงออกไปและวัดความยาวที่เสียงใช้ในการสะท้อนกลับไปยังตัวเซนเซอร์ คลื่นเสียงที่ถูกส่งออกไปจะสูงกว่าที่มนุษย์ได้ยิน